The Spanish grammar does have another solution to this
problem with the many verbs in one construction. The
modal verbs is the basis for the perfect participle
and the full verb is appended in infinitive (unchanged)
form.
subject
+ form of
haber +
+ perfect
participle of modal verb +
+ infinitive of
full verb
Yo
he
había
hube
podido
querido
debido
tenido que
comprarlo.
Tú
has
habías
hubiste
podido
querido
debido
tenido que
comprarlo.
Él
ha
había
hubo
podido
querido
debido
tenido que
comprarlo.
Nosotros
hemos
habíamos
hubimos
podido
querido
debido
tenido que
comprarlo.
Vosotros
habéis
habíais
hubisteis
podido
querido
debido
tenido que
comprarlo.
Ellos
han
habían
hubieron
podido
querido
debido
tenido que
comprarlo.
Examples:
He podido comprarlo.
= I have been able to buy it. Él ha podido comprarlo.
= He have been able to buy it. Nosotros hemos debido
hacerlo. = We should have done it. Vosotros habéis querido
comprarlo. = You have wanted to buy it. Ellos han querido
verlo. = They have wanted to see it. Ella ha podido hacerlo.
= She has been able to do it.