The formation of the simple future I is simple. To the infinitive (unchanged) form of the verb the right endings are just appended. There is no separate form for verbs on -ar, -er or -ir.

infinitive (unchanged form)	ending	future tense I
comer		(yo) comeré (tú) comerás (él) comerá (nosotros) comeremos (vosotros) comeréis (ellos) comerán (yo) recibiré (tú) recibirás (él) recibirá (nosotros) recibiremos (vosotros) recibiréis (ellos) recibirán (yo) tomaré (tú) tomarás (él) tomará (nosotros) tomaremos (vosotros) tomaréis (ellos) tomarán
vender
recibir
insistir
tomar
comprar

form of  ir	+ a +	infinitive	future
	a	comer vender recibir insistir tomar comprar	Yo voy a comer Tú vas a comer Él/Ella va a comer Nosotros vamos a comer Vosotros vais a comer Ellos/Ellas van a comer Yo voy a tomar Tú vas a tomar Él/Ella va a tomar Nosotros vamos a tomar Vosotros vais a tomar Ellos van a tomar Yo voy a insistir Tú vas a insistir Él / Ella va a insistir Nosotros vamos a insistir Vosotros vais a insistir Ellos van a insistir