Verbs that change their stem even in imperfecto are rare - there are only two of them: ser and ir. Those two verbs show a maximum of irregularity that you can imagine. Everything else will be easy after this ;-)

ser = to be

indicativo
presente yo soy tú eres él es nosotros somos vosotros sois ellos son	imperfecto yo era tú eras él era nosotros éramos vosotros erais ellos eran	indefinido yo fui tú fuiste él fue nosotros fuimos vosotros fuisteis ellos fueron	futuro yo seré tú serás él será nosotros seremos vosotros seréis ellos serán
subjuntivo
presente yo sea tú seas él sea nosotros seamos vosotros seáis ellos sean	imperfecto yo fuera tú fueras él fuera nosotros fuéramos vosotros fuerais ellos fueran	imperativo - sé (no seas) sea Usted (no sea Usted) seamos (no seamos) sed (no seáis) sean Ustedes (no sean)	condicional sería tú serías él sería nosotros seríamos vosotros seríais ellos serían
gerundio: siendo participio perfecto: sido

ir = to go

indicativo
presente yo voy tú vas él va nosotros vamos vosotros vais ellos van	imperfecto yo iba tú ibas él iba nosotros íbamos vosotros ibais ellos iban	indefinido yo fui tú fuiste él fue nosotros fuimos vosotros fuisteis ellos fueron	futuro yo iré tú irás él irá nosotros iremos vosotros iréis ellos irán
subjuntivo
presente yo vaya tú vayas él vaya nosotros vayamos vosotros vayáis ellos vayan	imperfecto yo fuera tú fueras él fuera nosotros fuéramos vosotros fuerais ellos fueran	imperativo - ve(te) (no te vayas) vaya(se) Usted (no (se) vaya) vayamos (no vayamos) id(os) (no vayáis) vayan(se) Ustedes (no se vayan)	condicional iría tú irías él iría nosotros iríamos vosotros iríais ellos irían
gerundio: yendo participio perfecto: ido