Again the same rule applies. First find the stem (for regular verbs take the infinitive ending away) and append the verb with the endings of the indefinido.

comer stem: com- recibir stem: recib- tomar stem: tom-   yo com-í yo recib-í yo tom-é tú com-íste tú recib-íste tú tom-aste él com-ió él recib-ió él tom-ó nosotros com-imos nosotros recib-imos nosotros tom-amos vosotros com-ísteis vosotros recib-isteis vosotros tom-asteis ellos com-ieron ellos recib-ieron ellos tom-aron

For the indefinido there are quite a few irregular verbs. We'll have a look at them in chapter 6.10.